舜以孝道闻名于天下，自幼丧母，父亲瞽叟是个盲人，续娶继母，生下幼弟。舜很小便要外出工作，维持家计。然而他的父亲性格顽固，宠爱后妻和幼子，三人都想杀死舜，舜不但没有跟他们计较，依旧侍亲至孝，关心幼弟。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，见舜一面，帝尧很是满意，于是赏赐了工作、及衣服、琴、牛羊，并为他建了粮仓，更把两个女儿娥皇和女英嫁给他；虽然舜获得帝尧信任，但舜的父亲和弟弟象仍想杀死舜。有一次，瞽叟骗舜说：「粮仓的顶漏水，你快去修补一下。」舜于是爬到粮仓顶上涂泥补漏，继母便叫其弟放火烧仓，舜险被烧死，幸他情急智生，用斗笠保护自己不受火烧而逃（一说舜双手举着斗笠，像鸟儿一般降落下来逃走）。

舜登帝位后，回家探望父亲，恭敬如旧；亦不计前嫌，封弟弟象。舜帝是一位天生懂得大孝的人，纵然父亲脾气古怪，继母狠戻，性情变化无常，同父异母的弟弟又贪狼不懂事；面临亲人的多番诡计陷害，舜毫无嫉恨，总是以德报怨，分享成果；相传舜的孝行感动了上天，上天派遣神象及神鸟帮舜耕田及除草，以致舜每天去历山耕田种地，干活时有大象跑来替他拉犁，小鸟飞来帮他播种，是为孝感动天的景象。

诗赞︰「队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。」

也许将上天对孝的感应放大了，但它表现了人们心中对孝的向往，对圣王的向往，虞舜对事物和人性的掌握很透彻，却坚持自己大孝的原则和智慧，人们敬仰而崇拜圣王，古今皆然。对于不和睦的家庭，我们应学会宽容，忍受、克制、用自己的真诚和智慧去感动家人。