周武王于建立周王朝两年后病死，由他的儿子姬诵继承王位，是为周成王。那时候周王朝刚建立，还不稳固，遂由武王的弟弟周公旦辅助成王，从成王十三岁到二十岁，掌管国家大事，代理天子职权。摄政期间，周公排内忧，征外患，巩固了周王朝的统治，为日后的「成康之治」奠下基础。

周公在安定了内部之后，毅然亲率大军东征。其时，一些东夷部落像淮夷、徐戎等联合武庚意图作反。之后，为了让自己能全力对付武庚和三监，周公下命令授权太公望，若东方各国诸侯有不服周朝的，都由太公望征讨。于是，太公望很快就控制了东方，奠定了之后800年齐国是周朝东方统领诸侯的大国基础。

周公辅助成王执政七年，总算把周王朝的统治巩固下来，到周成王满二十岁的时候，把政权交还成王管理，自己回到大臣的位子。周公归政后，成王听信谗言，周公恐其误会逃到楚地躲避。不久，成王翻阅文书，发现周公曾写的祷辞，不禁为周公忠心为国的品德感动，于是派人将周公迎回来。周公回周以后，不计前嫌，忠心为王朝操劳。周公辅佐武王、成王，为周王朝的建立和巩固作出了重大贡献，尤其是他在受成王冤屈以后，仍忠心耿耿，为周王朝的发展呕心沥血，直至逝世。

周公实在是后世为政者的典范。曹操有一句名诗：「周公吐哺，天下归心」，就是形容周公旦，周公是以大公无私的精神，感召了大家对他的信服和顺从，儒家学派更把他的人格典范作为最高典范！